[发明专利]垃圾确定系统、模型训练的方法、确定的方法、装置在审
| 申请号： | 202010489021.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113763465A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 苏自翔 | 申请（专利权）人： | 中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种垃圾确定系统、模型训练的方法、确定的方法、装置。该方法包括：从图像传感器获取图像数据和从雷达传感器获取点云数据；分别提取图像数据和点云数据中的特征数据，生成第一图像特征图和第一点云特征图；将第一图像特征图和第一点云特征图中尺寸相同物体框，进行元素融合，生成第一待测框；根据第一待测框与待确定物体预设的真实框确定垃圾确定模型。本发明实施例通过从图像传感器获取图像数据和从雷达传感器获取深度数据，来确定待确定物体的属性和位置，提高了数据感知能力，优化了实现逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 确定 系统 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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