[发明专利]一种基于机械臂引导无人充电方法及系统有效
| 申请号： | 202010488998.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111746313B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王博;张振东;唐豪 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/35;B60L53/60 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于机械臂引导无人充电方法及系统，该方法包括：步骤一，系统启动识别充电功能；步骤二，系统启动摄像头识别与传感信号接受；步骤三，系统检测指令是否成功，不成功则转入步骤二；步骤四，系统进行数据处理；步骤五，系统进行坐标转换；步骤六，机械臂按照预设指令进行运动；步骤七，系统检查充电头与充电口是否接合，如不接合则转入步骤六；步骤八，开始充电。该系统包括：视觉识别系统；传感器模块，其用于获得充电口的位置；机械臂，其用于完成充电头与充电口的对接；连接于视觉识别系统、传感器模块、机械臂的感应控制系统，其用于数据处理并控制机械臂动作。本发明不仅降低了人工成本，还提升了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 引导 无人 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010488998.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种煤块修边装置
- 下一篇：功率半导体器件及其制造方法
