[发明专利]一种多拼相机POS数据获取方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010485208.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111649761B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 夏江天 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多拼相机POS数据获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：利用POS数据包含的数据类型创建多维空间坐标系；获取参考相机在采集点进行参考POS数据采集的采集时间、参考POS数据在多维空间坐标系中的参考坐标；根据采集时间、参考POS数据的参考坐标，得到参考相机在采集点的速度矢量；获取其余各相机与参考相机在采集点的采集时间偏差，根据采集时间偏差、速度矢量及参考POS数据的参考坐标得到其余各相机与采集点对应的POS数据。本申请公开的上述技术方案，直接借助参考相机获取其余各相机的POS数据，而并不需要通过外挂IMU来获取POS数据，因此，可以降低POS数据的获取成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 pos 数据 获取 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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