[发明专利]一种底盘伸缩式汽车搬运机器人在审
申请号: | 202010485025.0 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111576969A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 贾宝华;张雷;高进;杜兵兵;陈新建 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种底盘伸缩式汽车搬运机器人,其特征是它包括:包括车头机架,第一连接架,第二连接架和车尾机架40四部分。车头机架(10)的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮(11),另一端安装有固定夹臂(14);第一伸缩板(12)的一端与所述的车头机架(1)固定相连,另一端设有两个安装伸缩缸的第一安装槽(121),在第一伸缩板(12)的两侧各设有一个第一导轨(13);第一连接架(1)的一端呈凹字形结构,第一连接架(20)的另一端设有两个滚轮安装槽(23);第二连接架(30)的一端两侧各安装有一根第二导轨(33),另一端也呈凹字形结构,凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮(32);车尾机架(40)的一端固定连接有第二伸缩板(41),两侧各安装有一个第三夹持臂(42)。本发明结构简单,紧凑。能适应各种轴距小车的搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 伸缩 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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