[发明专利]一种车辆自适应控制方法及其装置在审
| 申请号： | 202010482797.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113734182A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郑晨晨;张光鲁;李锋 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆自适应控制方法及其装置，方法包括：获取车辆在当前时刻的至少一种运动状态；获取车辆在当前时刻的至少一种运动状态和至少一种预定目标状态之间的至少一种状态误差；对至少一种状态误差进行处理，获得至少一个控制参数；将车辆在当前时刻的至少一种运动状态和至少一种预定目标状态以及至少一个控制参数输入车辆的模型预测控制器，获得车辆的至少一个控制量；根据至少一个控制量控制车辆，以使至少一种运动状态趋向至少一种预定目标状态。实施本申请实施例，能够实现对车辆的实时有效地跟踪与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自适应 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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