[发明专利]基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010481981.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111781826B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 姜玉莲;刘坤;刘克平;王申全 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，该方法针对包含一个领航智能体和多个跟随智能体的异构多智能体系统分布式协调跟踪问题，构建输出调节方程求解异构多智能体系统的控制器参数，提供迭代算法计算静态输出反馈控制增益，进而利用多智能体邻近交互规则和输出反馈技术设计分布式输出反馈跟踪控制器，使跟随智能体的输出能够有效跟踪领航智能体的输出变化轨迹，保证整个系统的稳定运行。本发明提出的基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，控制结构简单，不仅解决了状态反馈物理不可实现问题，实现了系统协调跟踪目标，而且设计了输出反馈控制增益，提高了控制器设计的自由度，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 算法 异构多 智能 输出 反馈 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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