[发明专利]一种基于概率密度函数估计的夜间偏振航向计算方法

摘要

本发明涉及一种基于概率密度函数估计的夜间偏振航向计算方法。首先利用安装于载体坐标系b系的偏振传感器测量当前状态下天空偏振模式，计算偏振角信息，结合预测月亮方位与0°偏振片初始位置得到偏振角误差图像；利用概率密度函数对偏振角误差数据进行估计，求解当前状态下自由度v的估计值遍历取值集合，然后根据所定义目标函数，估计当前对应的预测月亮方位最优值；遍历取值集合，设计目标函数对进行估计，最终得到的全局最优值；根据载体坐标系b系与导航坐标系n系之间的关系，结合天文年历，计算出载体在导航坐标系n系下的航向角信息。