[发明专利]智能船舶多源感知数据船端融合方法、装置和决策系统

摘要

本发明属于智能船舶技术领域，具体涉及一种智能船舶多源感知数据船端融合方法、装置和决策系统。该方法包括：获取船端感知信息和岸基感知信息；对岸基感知信息进行卡尔曼滤波，生成第一感知信息；基于第一感知信息中的数据匹配获取船端感知信息中的数据，将第一感知信息中的数据和匹配获取的数据作为待融合数据，对待融合数据通过加权融合法进行融合，得到船端融合数据；基于船端融合数据进行智能船舶周围态势估计，以输出决策指令。本发明方法能够提高船端获取的感知数据的精度和稳定性。智能船舶利用船端与岸端的融合感知数据进行特征提取，得到的航行信息、周围环境信息和气象信息更加准确。