[发明专利]基于模型预测的动车组牵引力矩控制方法有效
| 申请号： | 202010476118.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111580391B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孙国斌;曹虎;宫保贵;张辉;孙丛君;葛学超;代华强 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G05D17/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于模型预测的动车组牵引力矩控制方法，通过对各车厢速度为状态变量，各车厢的电机输出转矩为控制变量，建立动车组非线性动力学模型；将动车组非线性动力学模型离散化，建立动车组线性趋势预测模型，并构建模型预测控制器的优化目标函数与约束条件。与传统优化相比，本发明的模型预测控制采用控制时域内滚动优化的方式求解各车厢的电机输出转矩的最优控制量，并将最优控制量输出至动车组非线性动力学模型，确定各车厢速度的最优值作为状态变量反馈至模型预测控制器，控制各车厢相对速度为零。本发明通过预测模型、滚动优化和反馈校正控制，该方法鲁棒性较强，控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 预测 车组 牵引 力矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车青岛四方车辆研究所有限公司，未经中车青岛四方车辆研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010476118.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种温度传感器结构
- 下一篇：一种磁芯绕线自动生产设备
