[发明专利]面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置有效
| 申请号： | 202010470067.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111559520B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓宇;唐晓强;孙海宁;从强;林秋红;邱慧;于春宇;张也弛 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;清华大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振，且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易，且具有更大的作业空间。本发明装置包括：索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索；其中，出回索单元上设有电机和滚筒，大尺寸柔性结构上设置有索锚点；柔索的一端固定在索固定单元上，另一端穿过所述索锚点，缠绕在所述滚筒上。本发明采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振，利用锚点实现多个集中力的施加，从而避免第二个电机的使用，有效减少了驱动电机的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 尺寸 空间结构 绳索 振动 抑制 装置 | ||
【主权项】：
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