[发明专利]检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法在审
| 申请号： | 202010466772.X | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113746387A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | R.施里达;T.G.拉胡尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;H02P8/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘书航;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法。控制单元102适于根据反EMF信号确定第一参数，根据反EMF信号确定与第一参数相对应的至少一个第二参数。控制单元102进一步基于所述第一参数验证包含所述至少一个第二参数的至少一个条件，并基于所述验证来检测步进电机110中的失速或失步。本发明通过标识反EMF信号的峰的特性特征来使用模式检测，所述特性特征是阶数（n）、幅度和极性。这些特性特征独立于RPM、齿隙、负载，并且不要求任何复杂的计算，并且即使在较低的RPM下也非常鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 步进 电机 中的 失速 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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