[发明专利]一种袋包夹具及夹持袋包方法在审
| 申请号： | 202010466349.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111546371A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 胡祯;程华山;曾红斌;文志州 | 申请（专利权）人： | 佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流设备技术领域，公开了一种袋包夹具，其包括：第一安装部，其顶端用于连接夹包装置的执行端；伸缩机构，其顶端连接于所述第一安装部；取放组件，其转动连接于所述伸缩机构的底端，所述取放组件用于取放所述袋包；其中，所述伸缩机构设为至少三个，且若干所述伸缩机构平行布置。本发明还公开了一种夹持袋包方法。本发明实施例的袋包夹具及夹持袋包方法能解决现有技术中的拆垛机器人对剁型和货物的规格的适应性较差，经常出现严重的破包或者货物损坏的现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 夹持 方法 | ||
【主权项】：
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