[发明专利]一种移动型导盲机器人系统及导盲方法

摘要

本发明涉及一种移动型导盲机器人系统及导盲方法，属于残疾人辅助设备领域。本发明能够实时的进行非结构化环境下的多源融合感知及智能评估，进而将评估结果提供给复杂环境约束下的决策规划模块进行运算，不仅能实现实时环境感知，同时可进行实时决策，实现全自主的路径引导。能够基于多源融合进行路面评估，从材质和平坦性两个维度对路面进行融合评估，获得更为全面的信息。当前的代表性方案普遍使用语义分割技术判别可行路面，通过RGB‑D数据，融合平坦度检测和材质检测，能为盲人更好更全面的探测和评估路面可通行性。