[发明专利]基于可变形卷积神经网络的果园果树区域分割方法和系统有效
申请号: | 202010464877.1 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111667493B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 姜军;周作禹;胡忠冰;胡若澜;宋丰璐 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 徐美琳;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于可变形卷积神经网络的果园果树区域分割方法和系统,属于智能农业领域,包括:对于果园中同一果树区域的深度图像和彩色图像,提取深度图像的深度特征,利用可变形卷积神经网络提取彩色图像的初始彩色特征,利用深度特征和初始彩色特征共同学习得到可变形卷积神经网络的偏置参数,利用深度特征学习得到可变形卷积神经网络的特征放大系数,由此得到特征模型,采集果园的彩色图像,利用特征模型提取彩色图像的彩色特征,利用彩色特征对彩色图像进行分割,得到果树区域。本发明能够更好地建模果树的复杂形态,从而更精准地分割果树区域以减少农药的浪费,减轻农药对土地的污染,对我国智能农业的实施具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 基于 变形 卷积 神经网络 果园 果树 区域 分割 方法 系统 | ||
【主权项】:
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