[发明专利]数据融合方法、装置、控制终端和船舶在审
申请号: | 202010464830.5 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111626359A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 樊翔;侯先瑞;向新桃;李鑫;顾一清;汤瑾璟;吴振华 | 申请(专利权)人: | 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01D21/02;B63B17/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 200030 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种数据融合方法、装置、控制终端和船舶,涉及船舶技术领域,包括获取多个传感器的采集数据;对采集数据进行滤波处理,得到滤波数据;获取每个传感器对应的传感器权重;其中,传感器权重是采用预设的机器学习方法确定的;基于传感器权重,对滤波数据进行数据融合处理,得到目标数据。本发明可以有效降低测量数据的噪声,提升数据融合的准确性。 | ||
搜索关键词: | 数据 融合 方法 装置 控制 终端 船舶 | ||
【主权项】:
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