[发明专利]电子设备的内外参标定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010461109.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111739102B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王成;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06V10/77;G06V10/764 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电子设备的内外参标定方法、装置和计算机设备，其中，该电子设备的内外参标定方法包括：获取多组原始标定参数，每一组原始标定参数包括相机内参、惯性测量单元内参和联合外参；根据多组原始标定参数，分别计算得到平均相机内参、平均惯性测量单元内参以及平均联合外参；将平均相机内参、平均惯性测量单元内参和平均联合外参输入至预先构建好的联合模型中，得到电子设备中相机内参标定值、惯性测量单元内参标定值和联合外参标定值。通过本申请，解决了如何保证标定质量并简化标定流程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电子设备 内外 标定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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