[发明专利]一种三维路面信息谱的自动获取方法有效
| 申请号： | 202010461086.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111597642B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 白先旭;李成蹊;段顺昌;石琴 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G01B21/30;G01N19/04;G01S19/42;G01D21/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维路面信息谱的自动获取方法，应用于包含有悬架机构和信息收集机构的车辆中，包括：1收集垂向路面信息数据；2根据四分之一车辆悬架二自由度动力学模型，得到第k次循环的输出变量；3计算第k次循环的路面相对粗糙度和功率谱密度；4计算第k次循环的一个估计的路面粗糙度结果；5基于离散Kalman滤波预测模型得到第k+1次循环的路面相对粗糙度；6路面附着系数的计算；7利用定位坐标的时间戳耦合路面相对粗糙度以及路面附着系数得到第k次循环的路面信息谱。本发明能实现利用现有悬架结构及其传感器收集路面信息，从而能快速、低成本地准确建立路面信息谱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 路面 信息 自动 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010461086.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压缩式垃圾车推板机构控制装置
- 下一篇：一种增产增注新方法
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
