[发明专利]一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法有效
| 申请号： | 202010460658.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111633650B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 彭芳瑜;闫蓉;陈晨;朱泽润;肖名君;高志涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明属于机器人铣削系统相关技术领域，并公开了一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法。该方法包括下列步骤：S1对于待处理铣削系统，设定机器人姿态和主轴进给方向，利用刚度椭球与法平面相交获得相交椭圆，以椭圆的长轴和短轴方向作为横纵坐标轴方向建立X |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 刚度 特性 耦合 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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