[发明专利]远程驾驶车端信息展示方法及远程驾驶方法有效
| 申请号： | 202010457339.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111634234B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 何薇;付智俊;谢斌;郭启翔;吴明瞭;尹思维;林凌;董庆大;王文博;张路玉 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;B60R16/02;B60R16/023;H04N7/18;H04W4/40 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;舒景景 |
| 地址： | 430057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多摄像头与雷达组合的远程驾驶车端场景信息采集方法，包括如下步骤：1)判断车辆当前所处的无线通信网络是4G还是5G；2)若为5G，则通过安装在车辆上的多个摄像头同时采集车辆多个角度的视频数据，编码后传输给远程驾驶室；3)若为4G，则仅通过一个摄像头采集车辆正前方的视频数据，经编码后传输给远程驾驶室，同时通过安装在车身上的多个雷达采集其他角度的场景数据并传输给远程驾驶室。本发明在上述方法的基础上，进一步提供了车端信息展示方法及远程驾驶方法。本发明采用摄像头与雷达结合的方式，可以很好地解决4G网络下传输多路高清视频带宽不足的问题，保证了远程驾驶的真实性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 驾驶 信息 展示 方法 | ||
【主权项】：
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