[发明专利]一种用于机器人的机械手的触觉反馈力量控制方法在审
| 申请号： | 202010455534.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111571595A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘则 | 申请（专利权）人： | 天津市微卡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号泰达*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人的机械手的触觉反馈力量控制方法，包括步骤如下：S1、所述机器人机械手将其端部所在位置通过位置传感器和力调整器将数据实时传递给控制器；S2、控制器根据采集到的信号与内部存储信息核对，判断机器人机械手的具体位置，并将控制位置调整器和驱动器动作，直至到达需求位置；S3、当控制器判断机器人机械手到达反馈位置时，再次与位移传感器的信息进行二次确认，当二者信息一致时，判断该位置正确，否则一直重复S2和S3，直至位置正确。本发明所述的用于机器人的机械手的触觉反馈力量控制方法，采用位置传感器实时检测机械手的位置，通过比较单元和调节单元进行对比和调节，使机械手的控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机械手 触觉 反馈 力量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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