[发明专利]一种刚度可调节的足部假肢装置在审
| 申请号： | 202010451689.5 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111685918A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 罗一平;王磊;王维成;熊皓 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/64;A61F2/66;F16F9/53 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚度可调节的足部假肢装置，包括通过支撑杆连接的假肢本体和膝盖护套，假肢本体对应脚踝的位置安装有刚度调节结构，刚度调节结构包括磁流变弹性体和励磁线圈，膝盖护套内安装有依次连接的加速度传感器、处理器和可控电源，可控电源与励磁线圈连接，加速度传感器用于采集用户残肢的加速度信息，处理器用于控制可控电源输出电流的大小，可控电源输出电流给刚度调节结构，励磁线圈根据电流产生相应的磁场，磁流变弹性体根据磁场变化而产生刚度变化。与现有技术相比，本发明基于磁流变弹性体技术，通过构建刚度调节结构，结合加速度传感器、处理器及可控电源，能够实现刚度随用户运动状况自动调节的目的，从而有效提高使用舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 调节 足部 假肢 装置 | ||
【主权项】：
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