[发明专利]一种基于传感监测的独立线性化辅助调节式双驱平衡车在审
| 申请号： | 202010448842.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111645789A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 袁先念 | 申请（专利权）人： | 芜湖等莱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M6/45;B62M6/50;B62M11/04;B62J45/41 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 郎海云 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传感监测的独立线性化辅助调节式双驱平衡车，涉及平衡车控制技术领域。本发明中：平衡车体内固定安装有内部主体安装框板，内部主体安装框板内部安装有调节液压管体；调节液压管体与第一液压上源管、第二液压上源管独立配合连接；内部主体安装框板上活动设置有与调节液压管体驱动配合的主推导杆；端侧移动块上活动装设有带有阻尼转环的第三活动导杆；平衡车体内固定安装有阻值安装基体，平衡车体内固定安装有位置检测设备。本发明根据人体身体偏向力对压力传感机构所产生的压力变化，以及光电监测机构所监测到的偏移状态，进行线性化、精准化的差速调节，提升平衡车在偏向、转向、以及人体身体倾斜时的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 监测 独立 线性化 辅助 调节 式双驱 平衡 | ||
【主权项】：
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