[发明专利]基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置有效
| 申请号： | 202010444293.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111421554B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈世超;王宇霄;熊刚;朱凤华;胡潇;胡斌;董西松;王飞跃 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人领域、智能控制领域以及边缘计算领域，公开了一种基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置，旨在实现对机械臂低延迟、高安全性的智能控制。其中系统包括机械臂、传感器、中心云、边缘云、边缘节点；中心云设置有算法文件库；边缘云从中心云获取对应的算法文件进行算法程序配置，基于训练数据获取控制律模型、优化后的逆运动学模型；或者基于工业现场图像构建虚拟场景三维模型；边缘节点获取传感器信息并传送给边缘云进行计算；基于部署的控制律，计算机械臂的控制量。本发明以边缘云作为核心处理平台，协同中心云和设备端，实现工厂在边缘侧进行工业机械臂的低延迟、高安全性的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 计算 机械 智能 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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