[发明专利]模型生成方法、点云数据处理方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010443095.X | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111612891B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;孙晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20;G06T7/00;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种模型生成方法、点云数据处理方法、装置、设备及介质。该模型生成方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，将第一点云数据和第二点云数据作为一组第一训练样本，其中，第一点云数据的质量高于第二点云数据的质量；基于多组第一训练样本对原始孪生网络模型进行训练，生成初始评测模型，其中，原始孪生网络模型包括两个用于评测出第一训练样本的质量评测结果的预设卷积神经网络；基于初始评测模型，生成质量评测模型。本发明实施例的技术方案，基于原始孪生网络模型生成的质量评测模型，解决了点云数据的质量难以精准确定的问题，达到了客观评测出点云数据的质量评测结果的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 生成 方法 数据处理 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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