[发明专利]一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统有效
| 申请号： | 202010439577.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111546326B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吴起威;姜飞龙;曹坚;胡红生;汪斌;朱海滨;朱荷蕾;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;赵伟;陈晟;周丽;杨琴;张海军;杨立娜;沈剑英;杨德山;许聚武;戴婷;敖康;董睿;王庆泉;何琳;李心雨;任杰;刘亿;程祥光;吴三喜;尹弟;肖学才;高志强 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 袁威 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节运动，摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节，气动肌肉驱动腕关节和手指；多根气动肌肉驱动腰关节和椎骨；摆动气缸与平行四边形结构结合驱动下肢运动。肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、分别具有6、1、2、1、1、2个自由度。本发明专利以气缸和气动肌肉驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学和演示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气缸 气动 肌肉 人机 系统 | ||
【主权项】：
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