[发明专利]二自由度关节测量的角度标定装置和方法有效
| 申请号： | 202010438254.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111579232B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 尹向辉;梁斌;王学谦;朱晓俊;刘厚德 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种二自由度关节测量的角度标定装置和方法，该装置包括二自由度转动夹具、驱动器、水平向角度测量单元、竖直向角度测量单元及角度数据采集装置，二自由度转动夹具包括水平转轴、竖直转轴、前夹持件和后夹持件，前夹持件经设置使工件前端被夹紧后仍允许在竖直方向和水平方向摆动，后夹持件经设置使工件后端被夹紧后不允许在竖直方向和水平方向摆动，且使工件被夹紧后也不允许扭动和滑动；前夹持件被支撑安装在竖直转轴上，竖直转轴被支撑安装在水平转轴上，水平转轴与竖直转轴分别装载水平向角度测量单元和竖直向角度测量单元，驱动器驱动工件前端在水平方向和竖直方向偏转。该角度标定装置标定精度高，可实现完全自动化标定，大大节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 关节 测量 角度 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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