[发明专利]机器人餐厅及送餐方法在审
| 申请号： | 202010437066.2 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111506085A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨国强;邱咪;王少华;金峥;舒宜宝;梁文校 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张培柳 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人餐厅及送餐方法，机器人餐厅包括下菜设备，配送设备以及至少两个控制件。下菜设备用于根据订单信息获取餐品，菜设备设有升降机构。配送设备与升降机构驱动连接，配送设备包括托盘、挡止机构以及驱动机构，托盘用于承载餐品，挡止机构具有于止挡餐品的止挡位置和用于避让餐品的避让位置，驱动机构用于驱动挡止机构在止挡位置与避让位置之间运动。至少两个控制件用于分别设置在不同的就餐区域上，每个控制件均与配送设备通信连接，当订单信息所对应的就餐区域上的控制件被触发时，挡止机构能由止挡位置运动至避让位置。上述机器人餐厅大大提高了下菜设备的利用率，简化了机器人餐厅的结构，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 餐厅 方法 | ||
【主权项】：
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