[发明专利]一种机器人对准充电装置及对准充电方法在审
| 申请号： | 202010435890.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111614136A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨明;王凯;韩崇山;夏志华 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/502;H01R13/631 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 吴圳添 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人对准充电装置及对准充电方法，机器人对准充电装置包括机器人充电头、充电桩本体，机器人充电头设有第一电极，第一电极包括第一公电极、第一母电极，充电桩本体设有第二电极，第二电极包括第二公电极、第二母电极；机器人充电头在面对充电桩本体的方向设有锥形导向部，充电桩本体在面对机器人充电头的方向设有凹陷的倒锥形限位部，且倒锥形限位部的形状、尺寸与锥形导向部相匹配，使得锥形导向部可以插入倒锥形限位部，以实现第一电极与第二电极的接触导通。本发明可以实现在机器人移动前进时的对准校准，以保证机器人的笔直前进，直接闭合接电，不需要进行反复调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 对准 充电 装置 方法 | ||
【主权项】：
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