[发明专利]一种机器人关节末端单圈磁编码器的多圈使用方法在审
| 申请号： | 202010434522.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111649769A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 康淼淼;骆敏舟;吴海波;辛艳峰;张华东;崔玮心;王永;徐乃瑞 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节末端单圈磁编码器的多圈使用方法，属于机器人术领域，建立参数读取模块、位置分析模块、计算模块和存储模块；解决了单圈磁编码器无法进行多圈判断的技术问题，本发明硬件少，易于实现，成本低，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 末端 单圈磁 编码器 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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