[发明专利]一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法有效
| 申请号： | 202010431518.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111716353B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 周光辉;李涵;张超;张克捷 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法，建立设备的OPC UA信息模型；生成OPC Server，并调用相应的OPC Client解析设备的传输协议与数据格式，统一为OPC UA协议与OPC Binary/XML的数据格式；然后建立设备的数字孪生模型，配置虚实设备单的协变数据结点；监听节点变化并调用相应的回调函数，将数据发布至数据中间件，由孪生模型中对应的数据结点订阅数据，实现虚实设备的同步运行。本发明基于的发布订阅模式实现，耦合性低，节省了大量的I/O操作，数据实时性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 发布 订阅 模式 数字 孪生 虚实 同步 运行 方法 | ||
【主权项】：
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