[发明专利]一种红外定位系统、定位方法及其应用

摘要

本发明公开了一种红外定位系统、定位方法及其应用，红外定位系统包括：至少三个外源红外发射单元、WiFi路由器和至少一个红外接收单元；红外发射单元用于发射特定频率和强度的红外光线，并通过WiFi路由器传送至红外接收单元；红外接收单元用于接收外源红外发射单元发射的红外光线和通过WiFi路由器传送的红外光线信息和位置信息。红外定位方法包括图像描点定位法、多点红外光源定位法或图像描点定位法与多点红外光源定位法两者的结合。本发明中还公开了上述红外定位系统在可视化导航中的应用。本发明解决了现有的室内定位方式极易受到外源因素干扰导致定位不准确，同时在室内无法使用GPS定位的困境；可用于实现室内测距、室内定位及导航。