[发明专利]一种工程机器人

摘要

本发明公开了工程机器人，包括壳体，所述壳体上方设置有摄像采集设备和行进监控设备，所述壳体下方安装有驱动装置，所述壳体内部安装有电源、数据通讯器和定位模块，所述摄像采集设备包括安装支架，所述安装支架上朝四个互相垂直的方向安装有高清摄像头，所述安装杆支架与所述壳体之间设置有旋转机构，所述行进监控设备包括设置在所述壳体四周的监控摄像头，所述驱动装置包括安装在所述壳体下方的驱动轮、螺旋爬升装置以及设置在所述壳体前方的攀爬履带，所述攀爬履带倾斜设置，所述螺旋爬升装置与所述壳体之间通过升降机构连接。本发明具有自动化程度高、行动灵活、攀爬功能强的优点。