[发明专利]基于微分博弈的探测多危险因子的无人机安全预警方法有效
| 申请号： | 202010422871.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111639393B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贵云;舒聪;彭百豪;钟晓静;唐冬;向建化 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F17/11;G08G5/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬;黄磊 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微分博弈的探测多危险因子的无人机安全预警方法，包括：S1，构建无人机飞行过程中的状态转换模型；S2，根据状态转换模型建立各个状态的微分方程；S3，建立状态转换模型下的成本代价函数；S4，根据各个状态的微分方程以及成本代价函数，构建哈密尔顿方程。S5，根据哈密尔顿方程，求解满足协态变量条件的方程组以及相应的攻防策略。本发明提供了一个能够探测多方面危险因子的无人机预警系统，无人机预警系统在和多方面危险因子的攻防过程中，利用双边极大值原理，可以得到在复杂飞行环境中，判断是否触发预警系统并执行防御措施的最优策略，提高无人机危险预警的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微分 博弈 探测 危险 因子 无人机 安全 预警 方法 | ||
【主权项】：
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