[发明专利]基于目标信号TDOA滤波的分布式时差定位方法及装置有效
| 申请号： | 202010420107.7 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111781556B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐自励 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标信号TDOA滤波的分布式时差定位方法及装置，充分考虑到定位目标运动状态对TDOA统计模型的影响，测量目标信号到达各远端接收站的时间；计算目标信号到达相邻两个远端接收站间的时间差TDOA；判断目标运动状态，设定滤波初值；建立与目标运动状态相对应的TDOA统计模型；根据目标运动状态及相应的TDOA统计模型，对TDOA进行Kalman滤波，并利用滤波后的TDOA解算k时刻目标位置；判断目标运动状态是否发生改变并切换与目标运动状态相应的TDOA统计模型；重复上述步骤滤波，利用滤波后的TDOA解算k+1时刻目标位置。本发明在不增加系统复杂度和成本的基础上有效提高了定位精度和定位效果的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 信号 tdoa 滤波 分布式 时差 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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