[发明专利]自动拆垛系统在审
| 申请号： | 202010408040.5 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113666036A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;张丹丹;周青;谢逢春;鲁异;胡绿海;杨磊;张烨;倪明;许东 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动拆垛系统，包括机器人和三维摄像机。机器人具有适于抓取物流包装盒的抓取器，用于将堆放在托盘上的物流包装盒卸下。三维摄像机适于识别所述物流包装盒的位置和方位，以引导所述机器人从托盘上逐个地卸下所述物流包装盒。在本发明中，自动拆垛系统能够自动地实现物流包装盒的卸载、检验、识别和分拣操作，节省了人工成本，极大地提高物流包装盒入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 | ||
【主权项】：
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