[发明专利]基于2D与3D特征结合的物体识别方法有效
| 申请号： | 202010407474.3 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111652085B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘华珠;肖武艺;陈雪芳 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 王敬波 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种基于2D与3D特征结合的物体识别方法，对单个模型物体，获取点云数据进行三维模型重建；对步骤一获取的点云数据进行降维，得到经过点云处理后降维为二维的图像，并对获取的二维图像数据集进行预处理；训练基于MobileNetV2的分类网络；在线物体识别。本发明通过提取三维局部特征进行分类解决现有技术的遮挡问题，然后先二维分类，再三维识别，从而降低计算难度，提高了实时识别的效率，并且最终识别的准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 结合 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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