[发明专利]一种基于SVM与A-Star算法的高效导购机器人的设计方法

摘要

本发明涉及一种基于SVM与A‑Star算法的高效导购机器人的设计方法。导购机器人使用摄像头模块检测到客户提醒客户输入购物意向，导购机器人通过WIFI模块把目的地发送到商场服务器，商场摄像头采集路径上的图像，使用SVM算法检测路径各个区域的人群密度，依据人群密度与行人速度模型计算出各个区域的行人速度，并把行人速度发送给导购机器人。导购机器人根据行人速度更新A‑Star评估函数并搜寻用时最短路径，从而按照时间最短的方式进行路径规划，同时可以避开拥挤区域，选择较为开阔的区域快速到达终点。实现智能导购机器人的高准确性。