[发明专利]一种单向拉线式柔性假肢手指在审
| 申请号： | 202010404158.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111544164A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张东升;金雨斌;邵敏;田爱芬 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种单向拉线式柔性假肢手指，包括假肢手指本体，假肢手指本体内部密封且能够充气；假肢手指本体上表面设置有驱动绳，假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成，假肢手指本体的指尖处设置有固定点，驱动绳一端固定在固定点，另一端与电机相连；自然状态下假肢手指本体上表面长于下表面。本发明仅在手指上表面设置驱动绳进行单向拉动，相对于下表面拉动或上下表面同时拉动方案，本发明的驱动方案不会影响抓握等动作；下表面的驱动绳则会与物体发生干涉，影响抓握效果与功能；而且上下表面同时拉动的方案需要更多的电机，增加成本以及控制的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单向 拉线 柔性 假肢 手指 | ||
【主权项】：
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