[发明专利]一种汽车驾驶机器人专用转向装置在审
| 申请号： | 202010403096.1 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111618834A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱向雷;靳志刚;贾通;张庆余;邵宁华;张苏林;李川鹏;潘霞;谢蓉;王耀福 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 杨娥 |
| 地址： | 300380 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，方向盘锁紧装置，控制装置，动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘，控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器，调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接，大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接，锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接，调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵；提高汽车试验的精确度与可靠性；适应不同车型，拓展应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 驾驶 机器人 专用 转向 装置 | ||
【主权项】：
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