[发明专利]车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010402927.3 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111703421A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 文滔;贺勇;梁锋华;孔周维;陈明哲 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/10;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括传感器模块、全局路径规划模块、定位模块、车辆信息模块、信息预处理模块、轨迹规划模块、控制模块以及执行模块，通过分析处理收集到的自动驾驶车辆相关的行驶信息，生成一条向前或向后的最佳轨迹路径，使自动驾驶车辆自行脱离复杂路况，回到正常的自动驾驶过程中。解决了以往自动驾驶车辆在复杂路况避障成功概率降低，不能自动后退的技术问题，提升了自动驾驶系统环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 脱困 轨迹 规划系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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