[发明专利]一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统有效
申请号: | 202010402916.5 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111563467B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 周洪成 | 申请(专利权)人: | 金陵科技学院 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/762;G06F16/21;G06Q50/06;H02S40/10 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统。步骤1,采集现场太阳能板照片,并通过WIFI上传至上位机;步骤2,上位机程序对图片进行多维特征向量提取;步骤3,计算多维特征向量与预先确定的各聚类中心的欧式距离;步骤4,将最小的欧氏距离与该类别预先确定的阈值进行对比;步骤5,清洁机器人完成任务,并反馈给上位机;步骤6,上位机将完成的信号通过WIFI传送至数据库;步骤7,数据库清除待办任务,并检查此时是否有待办任务,如果有,将数据发送重新发送至上位机程序,进入步骤2,否则,整个闭环过程结束。本发明有效的实现太阳能板的清洁,提高了发电效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 太阳能 清洁 系统 | ||
【主权项】:
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