[发明专利]一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法有效
| 申请号： | 202010398009.8 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111610795B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 马艳红;张海博;李毛毛;何英姿;张锦江;高莉 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法，步骤如下：1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A；2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律，计算得到需要的控制冲量；3)建立推力器开机时间与控制冲量的关系式；4)利用矩阵伪逆可解方法，求解伪逆通解；5)利用零空间概念，得到推力器开机时间的特解；6)选取使得推力器开机时间T≥0且|T|最小即燃料消耗最小的解；7)采用开机时长比例缩放技术，对推力器开机时间T进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伪逆可解 最小 配置 推力 指令 分配 方法 | ||
【主权项】：
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