[发明专利]一种搬运助力外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010396089.3 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111515935A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 钟鹏程;徐心睿;董含;姚羽霏;张家齐 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运助力外骨骼机器人，包括动力装置、限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件；背部绑带设置在背部架体上，主控模块设置在背部架体的后侧；两个上肢部件安装在背部架体两侧的上方，两个下肢部件安装在外骨骼腰部两侧的下方；伸缩助力装置与连接带连接背部架体与外骨骼腰部。本发明关节自由度符合人体特征，运动灵活；背部架体与外骨骼腰部之间设置了伸缩助力装置与连接带，能够有效辅助弯腰动作；外骨骼四肢可快速调节长度，方便穿戴；各个关节都设置了限位装置，防止外骨骼机器人出现故障时对使用者造成伤害；能辅助穿戴者搬运重物，降低疲劳强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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