[发明专利]一种基于变下垂系数的直流配网虚拟惯性控制方法

摘要

本发明属于直流配电系统储能系统控制领域，具体涉及一种基于变下垂系数的直流配网虚拟惯性控制方法。本发明通过获取飞轮储能系统稳态下的下垂系数K0；功率突变造成直流母线电压波动时，通过滤波器取得瞬时电压变化量δU；然后对变下垂系数进行修正；根据飞轮储能系统功率输出的上下限，约束下垂系数；变化的下垂系数在变流器的外环控制器中控制飞轮储能系统参考功率，同时控制系统转速参考值，经过一个PI控制环节为内环控制器提供电流参考值；内环控制器对系统的输出功率进行控制；利用不断变化的下垂系数控制系统的下垂特性曲线进行摆动，进行自适应控制，以不断减小系统的电压波动；控制系统回到稳定运行状态。