[发明专利]一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法有效
| 申请号： | 202010393104.9 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111505941B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王丽娇;苟兴宇;李明群;王绍凯;蒋庆华 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模型参数及加速度输出进行在线估计；步骤四、基于估计的状态与特征参量，构造自适应控制器，完成整个控制方法设计。本发明能够适应推力器/传感器参数的大不确定性及测量噪声，可以有效改善加速度模式的控制性能，且设计简单，参数调试工作量小，工程实用性强，为航天器加速度无拖曳控制提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 一阶 特征 模型 加速度 模式 自适应 拖曳 控制 方法 | ||
【主权项】：
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