[发明专利]一种基于图像处理的无人艇检测海浪的方法

摘要

本发明公开一种基于图像处理的无人艇检测海浪的方法，其利用艇载摄像头拍摄无人艇周围海域图像，并利用高斯滤波对原图进行预处理；将预处理后的图像所属颜色空间进行转换；对图像进行形态学操作，获取海浪所属的区域；统计海浪所属像素区域的面积在整张图像中的占比；当海浪所属像素面积在整张图像中的占比超过设定值后，生成触发信号，表明海浪大小，进行预警。本发明是低成本、高效率的海浪检测方法，能对周围海浪大小进行检测以规避风浪危害。