[发明专利]环境检测取样机器人在审
| 申请号： | 202010389281.X | 申请日： | 2020-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111618821A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;刘明月;宋岭;乔飞 | 申请（专利权）人： | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市广阳区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种环境检测取样机器人，包括车架、驱动单元、驱动轮、第一水平转动单元、第一支架、样品抓取单元、第二水平转动单元、垂直转动单元、环境参数采集单元、图像采集单元、样品存储单元、控制单元和遥控单元；驱动单元、第一水平转动单元、样品抓取单元、第二水平转动单元、垂直转动单元、环境参数采集单元、图像采集单元和样品存储单元均连接控制单元，控制单元和遥控单元之间无线通信。解决现有技术中特殊环境中取样效率低、对实验人员造成安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 检测 取样 机器人 | ||
【主权项】：
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