[发明专利]一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202010388854.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111562309B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘朝华;胡立强;邓三鹏;祁宇明;孙磊 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28;B62D55/265 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法，移动底盘装置采用磁吸附履带结构，防倾覆装置安装在移动底盘装置前后端，升降组件安装在机器人移动底盘装置前部，扫查架装置安装在升降组件前端，控制与检测系统实现机器人控制与信号采集处理功能，耦合剂装置为相控阵探头供给耦合剂。该机器人可以实现对液化石油气球型储罐表面焊缝的无损探伤检测，减少人工操作劳动量，适应恶劣工作条件，避免人工检测时危险事故的发生，满足严格的焊缝缺陷检测标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 相控阵 焊缝 检测 吸附 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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