[发明专利]面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法有效
| 申请号： | 202010386871.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111723458B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;冯天悦;吴旭阳;刘力豪;邢星宇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/18;G06F40/30;G06F30/13 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 孙永申 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于关键字的场景描述：根据用户需求，对需要描述的场景采用关键字进行语义描述；步骤2：将语义描述中的关键字数据化；步骤3：基于关键字数据化处理后的语义描述批量生成场景文件。与现有技术相比，本发明具有可以快速建立多样化的自动驾驶仿真场景等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动 驾驶 决策 规划系统 仿真 测试 场景 自动化 生成 方法 | ||
【主权项】：
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