[发明专利]一种基于预测PI与偏置继电反馈的参数自整定PLC控制方法在审
| 申请号： | 202010386276.3 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111522224A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴宇航;任正云 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏置继电反馈与PLC的预测PI参数自整定控制系统，涉及工业过程控制技术领域，具体是，系统进入控制状态前先进行继电反馈辨识，待系统进入振荡后根据辨识图像数据计算对象模型，实现模型辨识并进入控制状态。当系统输出与预期输出有较大误差时自动进入辨识状态，辨识结束后再次回到控制状态，从而达到预测PI控制器参数自整定的目的。本方法在PLC中将两种算法结合并封装，取代了PLC内原有的PID控制模块，具有更好的控制性能与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 pi 偏置 反馈 参数 plc 控制 方法 | ||
【主权项】：
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